单片机超声波测距仪原理与设计

单片机超声波测距仪c

单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差tr，然 后求出距离S＝Ct ／2，式中的C 为超声波波 。 限制该系统的最大可测距离存在4 个因素：超声波的幅度、反射的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵 敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。为了增加所测量的覆盖范围、减小测量误差，可采用多 个超声波换能器分别作为多路超声波发射／接收的设计方法。由于超声波属于声波范围，其波 C 与温度有关，表1。列出了 几种不同温度下的波 。 在测距时由于温度变化，可通过温度传感器自动探测环境温度、确定计算距离时的波 C，较精确地得出该环境下超声波经 过的路程，提高了测量精确度。波 确定后，只要测得超声波往返的时间r，即可求得距离5。 字串7

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