对网络控制系统研究书籍，针对 网 络 控制系统的研究已经获得了很多有价值 的成果。但理论研究的进展仍然不能与技术的应用现 状和迫切需求相适应。 就像 数 字 技术的出现一样，被控对象与控制器的 分离出现了基于离散事件的控制理论和方法。网络技 术，特别是广域网技术在控制系统中的出现，对网络控 制系统以及大多数基于实时局域网的控制系统，离散 控制时间的确定性或定常性已不复存在。许多国内外 的学者认为，进行基于网络的直接控制具有新的和独 特的现象，首先在网络方面需要针对网络控制系统的 QOS保证机制，研究其在NCS中应用的效率和性能等 问题，并根据NCS的数据特点提出新的伽S保证协议， 例如NCS一IP等;其次是研究丢包等常见网络异常对 NCS的稳定性和性能等方面的影响;再则在网络控制 器的设计需要首先得到信息传输的确定性延迟。因此 众多学者认为，由于网络带来的这些复杂性会形成控 制理论新的研究领域。
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