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运动控制系统其他部件

11-20 14:42:00 | http://www.5idzw.com | PCB设计 | 人气:406
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  图5是某品牌光栅尺实物图。


  图5 光栅尺实物图

  2)分辨率

  目前,其分辨率最高可达0.001 μm,所构成的X-Y系统的位置精度可达1 μm或更高。

  3)特点

  对其所构成的设备应用环境要求较高,尤其是在防尘和防油污方面,这一点它不如磁栅尺,但其所构成的设备反馈精度可比磁栅尺系统高一到多个数量级。另外,考虑到光栅尺结构的缺点,有些光栅尺的制造商,如海德汉(Heidenhain),已经推出了封闭式结构的光栅尺,以便克服这些缺点。

  光栅尺按信号原理也分为两种,即增量型光栅尺和绝对型光栅尺。

  (4) 联轴器

  图6是某型号联轴器实物图片,通过它能实现旋转电动机到滚珠丝杆的扭力传递,并能克服较小的不同轴问题。


  图6 联轴器实物图

  (5)同步齿形带轮及同步带

  图7是某型号同步带轮实物图片。


  图7 同步带轮实物图

  图8是某型号同步带实物图,图9所示是某型号同步带/带轮装配图。


  图8 同步带实物图

  图9 同步带/带轮装配图

  (6)滚珠丝杆

  如图10是某型号滚珠丝杆实物图,左边为丝杆螺母解剖图。


  图10 滚珠丝杆实物图

  (7)滑动道轨

  如图11是某型号滑动导轨实物图。


  图11 滑动导轨实物图

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