3.主导轴伺服电路 VCD光盘内圈为500转/分钟，而外圈则为200转/分钟，光盘转速在整个播放过程中要变化2.5倍，而要求其线速度不变(称为恒线速CLV)，这就需要主导轴电机进行无级变速，保证光盘信息纹与激光头之间的相对运动速度恒定，因此，主导轴电机的旋转需要进行伺服控制，才能保证其正确变速和精确地运转。
要使激光束通过光盘的表面速度能保持恒线速度，必须要从光盘上获得频率数据并与机器内部基准频率进行比较，产生一个控制电压来驱动光盘，使之按照正确速度旋转。所以，VCD机的主导轴伺服是从解调后的重放视频信号中分离出帧同步信号与石英晶体振荡器产生的基准信号，经频率、相位比较器比较后，得到一个频率、相位误差信号，再将误差信号转换成控制电压，然后经驱动放大后去控制主导轴电机的转速和相位。
主导轴伺服电路的故障现象最多的是主导轴电机不转，而这一故障的牵涉面较广，与激光管的好坏、聚焦伺服和进给伺服电路的工作正常与否有直接的关联，因为只有在这些电路完好并进入初始工作时，微处理器(CPU)才接受反馈信息，认定准备工作已经做好，在人工操作指令的控制下才发出命令接通主导轴电机电源，使机器进入设定的工作状态。
所以，检修主导轴伺服电路时，必须先检查上述电路，再对主导轴伺服电路进行检查。如果激光头物镜有上下抖动的聚焦动作和激光头有瞬时内滑动作且有红光束，而按下重放键主导轴电机不转(光碟不转)，可能是电机驱动电路或电机本身有故障，应重点检查其驱动电路电压，一般输入端电压在2.5V左右，输出端电压在6V左右。还可根据资料查询各引脚的在路正、反向电阻值并进行检测。对于电机是否损坏，可用万用表R×1Ω挡直接测量其阻值(一般直流电阻在20～30Ω)来判断。有时还可用3V电池试验，以电机能否转动来判断其好坏。当然，数字伺服电路损坏或异常，就无法产生误差信号和误差控制电压。前置信号处理电路有问题，就不能产生伺服误差取样信号。晶体振荡器停振就不能产生基准比较信号。所有这些均会使驱动电路失去输入控制信号而造成主导轴电机不转，最终导致机器无法读盘而不能工作。
再者，主导轴伺服电路故障还常表现为主导轴电机能够转动，但转动不平稳，时快时慢，故障特征是画面出现停顿。这类故障的主要原因是主导轴CLV伺服电路工作不良，应检查晶振输出的时钟信号是否正常(基准信号)，检查DSP电路输入的复合数据信号是否正常，如果DSP电路输入的EFM信号不正常，就无法取出主导轴CLV伺服所需要的帧同步信号，即使能正确分离帧同步信号而如果基准信号失常则比较不出正确的误差信号，尽管此时DSP电路有驱动信号输出，但由于失去控制作用，会导致上述故障现象的产生。另外，主导轴伺服电路中元件性能变化(如阻容元件变值、晶振频率变化)，还会引起图像无彩色、黑白画面扭曲等现象(伴音正常)，这是时基误差所致，检修时必须要引起注意。
三、故障检修实例
[例1]故障现象 松下S－6001C型VCD机，能装碟和出碟，但不能读出曲目，也不能播放。
分析与检修 开启机盖观察，发现激光头在接通电源瞬间有内滑回归的进给动作，这表明进给伺服正常，同时也说明激光头有激光束发出，有循迹误差信号产生，由此进一步推断，数字伺服电路、数字信号处理(DSP)电路也属正常，故障范围缩小到聚焦/循迹驱动电路。
该机机心是典型的飞利浦CDM12机心。重点检测U3(TDA7073A)驱动集成电路各脚电压与在路电阻，发现聚焦输出端{13}、{16}脚电压仅为0.6V(正常为6V)，拔下聚焦线圈插头，测它们的电阻，结果{16}脚正反向对地电阻均为1.3kΩ(正常时正、反向电阻分别为8.5kΩ和9.5kΩ)，判定驱动集成电路已短路性损坏。将其换新，机器能正常播放。顺便指出：当该驱动电路性能变坏时，将使驱动力降低而导致聚焦搜索的上下抖动幅度(即伸缩幅度)不够，可能产生时而能读盘，时而不能读盘的现象。
[例2]故障现象 万利达N28型VCD机，放入光碟不能播放，也不显示TOC。
分析与检修 打开机盖观察，开机瞬间光碟转动一下后停止，说明主导轴电机和驱动电路均正常，也表明其与CPU间的通信联系基本正常。卸下夹持器再开机查看，物镜有聚焦搜索动作，而且只抖动2次就检索完毕，说明激光头能正常发射激光，表明聚焦伺服电路也正常。那么是什么原因引起主导轴不转呢?这要从自检工作程序分析入手。
由工作原理得知，碟片加载完成后，进给电机将光头组件移向光盘内圈零轨附近，触动检测开关，给CPU提供回位检测信息，开始聚焦访问。由CPU来的聚焦访问信号加到数字伺服处理器并输出控制信号，经驱动放大后驱动聚焦线圈，控制物镜作上下动作进行聚焦搜索，同时碟片的反射信号由光敏二极管接收后，进行聚焦误差检测，CPU接收到聚焦误差检测过零信号(FZC)后立即指令停止驱动物镜。然而物镜停止搜索并不等于聚焦访问结束，CPU还要判断碟片反射来的RF信号幅度是否最大、FOK信号是否正常(即焦点是否最小)，只有当FOK、FZC信号均正常时，才认定聚焦完毕，并指令主导轴伺服电路驱动主导轴旋转。
从故障现象来看，虽能进行聚焦搜索，但CPU并未认定FOK信号正常，所以没有发出主导轴旋转指令，从未显示曲目(TOC)可以窥见一斑。为节省检修时间，先从光敏二极管检查入手，仔细检测接插座A109D2～D4的连线，发现其{12}脚(D4)电阻值较大，拆下发现该连接线从插头根部折断，可能是光头架来回移动造成断裂，但从外表看不出来。重新焊接好断线，机器工作恢复正常。