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自制廉价的Arm9 开发平台,http://www.5idzw.com
图12 u-boot默认参数的设置
其中zImage和ramdisk.gz分别是Demo板Linux系统编译所得的Linux内核和文件系统，编译的方法详见开发包中带的Linux说明手册[4]，param.bin是由Demo所带的bootloader分析得到的启动参数。将这些文件通过u-boot的TFTP功能下载到SDRAM中的指定位置，然后运行，串口输出如下图所示：
图13 u-boot引导Linux输出
启动过程中会出现Flash设备加载错误，这是由于没有修改Linux中的Flash驱动，由于Flash只是起到保存网页设置的作用，因而不会影响Linux的正常运行，有兴趣的朋友可以自己修改。启动完成后，访问Linux中的http设置网页如图14所示。
图14 Linux设置网页
图12 u-boot默认参数的设置
其中zImage和ramdisk.gz分别是Demo板Linux系统编译所得的Linux内核和文件系统，编译的方法详见开发包中带的Linux说明手册[4]，param.bin是由Demo所带的bootloader分析得到的启动参数。将这些文件通过u-boot的TFTP功能下载到SDRAM中的指定位置，然后运行，串口输出如下图所示：
图13 u-boot引导Linux输出
启动过程中会出现Flash设备加载错误，这是由于没有修改Linux中的Flash驱动，由于Flash只是起到保存网页设置的作用，因而不会影响Linux的正常运行，有兴趣的朋友可以自己修改。启动完成后，访问Linux中的http设置网页如图14所示。
图14 Linux设置网页
4 结语
本文详细阐述了将IP0422路由器改造为适合于学习VxWorks与Linux操作系统的Arm9平台的过程。整个过程花费低廉，改造过程简单易行。同时在改造过程中还可以学到嵌入式系统软件与硬件的多方面知识。该改造方案是动手能力强，同时又不想花很多钱购买开发板的嵌入式开发爱好者的不错的选择。
参考文献：
1、Micrel. KS8695/KS8695X Demo Board User’s Guide. USA: Micrel Company, 2004
2、Micrel. KS8695-Family VxWorks BSP User’s Manual. USA: Micrel Company, 2004
3、周启平，张杨.VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南.北京：中国电力出版社，2004
4、Micrel. KS8695X SOHO Router Quick Start Guide. USA: Micrel Company, 2004
5、Micrel. KS8695X Register Description. USA: Micrel Company, 2004