2.3 扩充SDRAM
路由板上的SDRAM只有8MB，由于Demo板的SDRAM是16MB，为了方便直接运行Demo板的Linux系统，需要为路由板扩充8M SDRAM。板上使用的SDRAM型号为IC42S16400-7TG，在市场中并不常见，根据查看该型号SDRAM的规格书，我们选取与其兼容的HY57V641620HG型号的SDRAM。由于路由板上原来就留有另一片SDRAM的焊接位置，扩充比较容易，只需要在焊接时注意芯片的1脚的位置，不要将芯片焊反了。SDRAM周围缺少的器件也都要焊上，排阻为33欧姆，电容使用0.1uF。由于原来路由器中的程序会检测外围SDRAM的数据宽度，进行SDRAM扩充后，原来程序将自动用32位数据宽度进行访问。所以在扩充SDRAM后，给路由板上电如串口输出正常（如图5所示），则说明扩充成功。
经过以上步骤，路由板的硬件改造已经完成，接下来就是要编写，移植软件，使路由板成为VxWorks与Linux操作系统的开发平台。
3 软件编写
3.1 Flash烧写软件
由于扩充了JTAG接口，我们可以自己编写一个程序，对板上的Flash进行擦写。具体原理是在路由板启动后，通过AXD中的命令行，设置KS8695X中的寄存器，将Flash与SDRAM映射到特定的区域，然后将擦写程序下载到SDRAM中运行，对板上的Flash进行编程。关于这方面文章网上已经有很多，同时还提供有源代码，在此就不再赘述。这里只把要点说一下。由于Arm9芯片具有MMU单元，默认的路由板上的原始程序是Linux，默认情况下会把MMU单元打开，使用数据缓存，所以我们在AXD Command窗口中执行内存区域配置时，要先把开着的MMU单元和数据缓存关闭，这样对KS8695寄存器的配置才会正确。对MMU中寄存器的设置如下图所示：
图8 AXD中CP15寄存器的设置
在Command窗口中键入命令obey C:/cfg.ini（假定自己编写的配置文件cfg.ini在C盘根目录下），SDRAM被映射到了0x0—0xFFFFFF区域，Flash被映射到了0x2800000—0x29fffff区域。将Flash烧写程序下到0x0处开始运行，将串口波特率设置为115200，串口输出如图9所示。按“1”键选择烧写Flash，从DNW的“serial port”菜单中选transmit，然后选择发送要烧录的文件就可以对Flash进行擦写了。我的路由板上使用的Flash芯片型号为Spansion公司的S29AL016D70，不同型号的Flash，扇区分布与厂家ID可能不同，擦写协议也有可能不同，要对相应部分的程序做适当的修改。
图9 Flash擦写程序串口输出
3.2 VxWorks BSP包的移植
Demo程序自带VxWorks的BSP包。根据Demo板的Datasheet[1]和VxWorks说明文档[2]中的说明，我们选择与这块路由板的配置基本相同的KS8695X构建目标进行改造。经过比较两者最大的差别就是在Flash部分，因而需要改写BSP包中与Flash接口的部分。其中包括Flash的初始化、擦写逻辑、程序在Flash中的布局，文件系统与Flash的接口等[3]。涉及到的主要文件与实现的功能如表1所示：
| 文件名 | 修改说明 |
| Ks8695p.h、config.h | 提供路由板相关寄存器设置值 |
| flashFsLib.c | 实现FAT文件系统接口 |
| flashDrvLib.c | 实现Flash操作接口 |
| flashAmdMem.h、flashAmdMem.c | 具体实现S29AL016D70的各种操作 |
| flashMem.h、flashMem.c | 提供程序在Flash中存储的位置和系统记录启动参数的接口 |