3.3制动特点
采用共用直流母线的制动方式，具有以下显著的特点：
a.共用直流母线和共用制动单元，可以大大减少整流器和制动单元的重复配置，结构简单合理，经济可靠。
b.共用直流母线的中间直流电压恒定，电容并联储能容量大；
c.各电动机工作在不同状态下，能量回馈互补，优化了系统的动态特性；
d.提高系统功率因数，降低电网谐波电流，提高系统用电效率。
4 回馈到交流电网的制动方式
在生产工况中，我们往往又会碰到另外一个问题：如何真正实现从电机到直流母线、再从直流母线到交流电网的能量回馈呢？由于通用变频器一般采用不可控整流桥，因此必须采取其他的控制方式来实现。
4.1工作原理
要实现直流回路与电源间的双向能量传递，一种最有效的办法就是采用有源逆变技术：即将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。图四所示为回馈电网制动原理图，它采用了电流追踪型PWM整流器，这样就容易实现功率的双向流动，且具有很快的动态响应速度。同时，这样的拓扑结构使得我们能够完全控制交流侧和直流侧之间的无功和有功的交换。
4.2制动特点
广泛应用于PWM交流传动的能量回馈制动场合，节能运行效率高；
不产生任何异常的高次谐波电流成分，绿色环保；
功率因数≈1；
多电机传动系统中，每一单机的再生能量可以得到充分利用；
节省投资，易于控制网侧谐波和无功分量；
5 结束语
通用电压型变频器只能运行于一、三象限即电动状态，因此在以下应用场合，用户必须考虑配套使用制动方式：电机拖动大惯量负载（如离心机、龙门刨、巷道车、行车的大小车等）并要求急剧减速或停车；电机拖动位能负载（如电梯，起重机，矿井提升机等）；电机经常处于被拖动状态（如离心机副机、造纸机导纸辊电机、化纤机械牵伸机等）。以上几类负载的共同特点，要求电机不仅运行于电动状态（一、三象限），而且要运行于发电制动状态（二、四象限）。为使系统在发电制动状态能正常工作，必须采取适当的制动方式。本文试图从工程的角度论述了能耗制动、回馈到共用直流母线方式的制动、回馈到交流电网的制动共3种典型制动方式的工作原理，以及应用范围和优缺点。
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