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矩阵键盘扫描程序

11-20 17:15:03 | http://www.5idzw.com | 嵌入式系统 | 人气:175
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// 过程:先根据列判断是否有键按下,没有返回0,有,则逐行扫描以确定按键所在的行,再确定按键所在列
//             从而最终确定该按键。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
uchar kbscan(void)
{
uchar sccode,recode;
P1=0xf0;
                       //置所有行为低电平,行扫描,列线输入(此时)
if((P1&0xf0)!=0xf0)            //判断是否有有键按下(读取列的真实状态,若第4列有键按下则P1的值会变成0111 0000),有往下执行
{
        delays();
                   //延时去抖动(10ms)
   if((P1&0xf0)!=0xf0)         //再次判断列中是否是干扰信号,不是则向下执行
        {
         sccode=0xFE;
                 //逐行扫描初值(即先扫描第1行)
    while((sccode&0x10)!=0)        //行扫描完成时(即4行已经全部扫描完成)sccode为1110 1111 停止while程序     
    {
     P1=sccode;                     //输出行扫描码
          if ((P1&0xf0)!=0xf0)           //本行有键按下(即P1(真实的状态)的高四位不全为1)
     {
           recode=(P1&0xf0)|0x0f;
//列
      return(sccode&recode); //返回行和列
     }
          else
             //所扫描的行没有键按下,则扫描下一行,直到4行都扫描,此时sccode值为1110 1111 退出while程序
         {
           sccode=(sccode<<1)|0x01;//
行扫描码左移一位
          }
         }
        }
}
          else
{
           return 0;
        //无键按下,返回0
}

}


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

/*Main.c*/
#include "global.c"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog();
void delay();
unsigned int judge_key();
unsigned int scan_key();
unsigned char numkey=0;
unsigned char DATX,DATY;   

main()
{  

    SystemInit();           //系统初始化
   
    MCRA=MCRA & 0x80FF;       //IOPB0-6设为IO口模式
    PBDATDIR=0xBFC2;         //所有LED=0,并置IOPB6为输入口
   
    Timer1Init();            //定时器初始化
    asm(" CLRC INTM ");
    while(1)
    {
     // KeyLed();
if(judge_key()==1)
numkey++;
    }
   
}

void SystemInit()
{  

asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */
asm(" CLRC   SXM   "); /* 禁止符号位扩展 */
asm(" CLRC   CNF   ");     /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
asm(" CLRC   OVM   ");     /* 累加器结果正常溢出*/
SCSR1=0x83FE;           /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
WDCR=0x006F;    /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */
KickDog();        /* 初始化看门狗 */  
     IFR=0xFFFF;     /* 清除中断标志 */
     IMR=0x0002;     /* 打开中断2*/      
    
}  

void Timer1Init()           
{

     EVAIMRA=0x0080;    //   定时器1周期中断使能
     EVAIFRA=0xFFFF;    //   清除中断标志
     GPTCONA=0x0000;
T1PR=2500;     //   定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms    
T1CNT=0;
T1CON=0x144E;            //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
    
}  

unsigned int judge_key()
{

MCRC=MCRC&0x81FF;    //
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;   //设置456输入高

PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;     //设置123输出低

if((PFDATDIR&0x0070)==0x0070)
      return(0);
else
      return(1);
}

unsigned int scan_key()
{
if(judge_key()==1)
   delay();
if(judge_key()==1)
   {
      MCRC=MCRC&0x81FF;    //
    PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
    PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF;   //设置456输入高
   
    PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
    PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00;     //设置123输出低  
       delay();
       
       numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));

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