APOLLO驱动电子纸显示的操作流程如图4所示。电子纸的显示依据是要显示的图片与当前显示图片相比较，得出其差值，再根据当前温度查询对应的数据表格，依相应数据输出驱动。因此在上电后需对电子纸进行显示初始化，这样后续的图片显示就有较好的基准值。显示初始化后RAM1数据全置为1，第一幅图片数据存于RAM2，显示第一幅图片时将RAM2与RAM1进行比对，查表显示输出;第二幅图片数据存于RAM1，显示第二幅图片时将RAM1与RAM2(存储当前图片)进行比对，查表显示输出，RAM1即存储当前图片;下一幅要显示的图片存储于RAM2中，依次类推，循环执行即可输出要显示的画面。
图4 APOLLO芯片驱动电子纸显示流程
电子纸显示的显著特点之一是其省电模式，当其显示一幅画面后，由于电子纸的特殊技术因素，此幅画面在无供电或不刷新的情况下可长时间保持。APOLLO芯片驱动部分也同样具有两种省电模式：Sleep和Standby，能够很好的实现低功耗的工作方式。Sleep模式使用低时钟(70kHz)，能够接收主CPU的指令;Standby模式不使用时钟，利用主CPU的唤醒信号使APOLLO恢复有效。这两种模式与Normal模式的转换如图5所示。
图5 APOLLO工作模式转换图
系统软件设计
嵌入式系统软件设计部分主要包括操作系统、驱动程序及应用程序。本系统设计了操作系统和驱动程序，应用程序的开发需根据实际系统需求设计。PXA270的开发平台选择Linux嵌入操作系统，采用linux2.6.9内核，编译工具包选用cross-3.3.2.tar.bz2，编译工具选用arm-linux-gcc。系统工作的执行过程为：首先通过供电单元提供的电源进行系统上电，接着启动Bootloader,然后开始加载嵌入式Linux系统内核，接下来进行外设模块的初始化进程。将电子纸驱动显示部分作为外设模块加载，加载成功后即可运行用户应用程序。
实际的显示效果图截图如图6及图7所示，图6为4级灰度显示，图7增加局部显示功能显示。
图6 4级灰度显示
图7 增加局部显示功能显示
结语
本系统实现了一种全新的电子纸显示系统，选用XScale架构处理器PXA270作为整个系统的核心处理器，具有功耗低、扩展性强、系统融合难度低等优点。系统实现了E-ink电子纸4级灰度显示、回显及局部显示，实现了电子纸驱动的模块化，易于被嵌入式操作系统调用。在本系统的基础上扩充音频、MMC card、Bluetooth、USB、触摸屏、WLAN等技术即可实现高性能的手持式电子纸终端。随着技术的不断完善，电子纸技术会突破目前黑白灰阶的显示模式，彩色电子纸也将随之出现，这样能够突破教材的限制，真正实现无纸化办公，完全改变我们现在的阅读习惯。
参考文献：
1.Intel Company. Intel PXA270 Processor, Electrical, Mechanical, and Thermal Specification[M].2005
2.Intel Company. Intel PXA270 Processor Family Developer’s Manual[M]. 2004
3.李路海、何君勇、张淑芬等，微胶囊制作技术及其在电子纸中的应用，仪器仪表学报，2004，35(4)：407-409
4.段晓霞、徐征、滕枫等，基于电泳技术的电子纸研究进展，液晶与显示，2004，19(5)：380-385