基于LIN总线的车灯控制系统设计

　　3．3 抗干扰冗余软件设计

　　汽车运行时的工况极其恶劣，发电机的供电电压在较大范围内波动以及发动机点火瞬间高频电磁干扰等对车身网络系统而言都是很大的干扰；汽车使用过程中，由于线路绝缘磨损或者接插件不可靠等因素，可能出现LIN子节点从网络中断开或者短路等情况。据此，将总线故障划分为瞬间干扰故障和永久性故障，并进行了相应的可靠性冗余设计：在硬件上采用汽车级的高性能芯片，在软件通讯设计上对子节点的命令及状态信息采取反馈机制：主机将开关信息发送给各从机节点后，启动500 ms定时器，计时时间到后主机依次询问各子节点，请求其反馈各自的状态信息。在这种机制下，一旦子节点在通讯中出现：没有反馈命令和状态；数据帧校验和错误；子节点接收到的命令与主节点发送的命令不一致等情况，主节点马上重新发送命令，确保各个子节点信息接收的正确性。如果某一个从机节点长时间没有反馈信息，则可认定此节点已从网络中丢失，主机节点生成相应故障信息，并通过发光二极管显示出来；如果LIN总线与地短接，LIN总线一直成显性状态(低电平状态)，则主机不能接收到任何从机节点的反馈信息，主机将关闭LIN收发器，保护此器件，并将故障显示给驾驶员。

　　4 结 语

　　提出一个基于LIN总线的车灯控制系统方案，实验证明总线化的控制系统方案较传统的集中式控制方案具有布线简单，结构清晰，不同控制模块间的独立性强，便于以后的系统检修及系统的升级扩展等优点，具有一定的可行性。

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