基于CAN总线的智能馈线终端的研究

　　相关任务的编制

　　馈线终端主要包括以下几个任务，它们分别是A/D定时采样任务，该任务具有最高的优先级，该任务主要完成数据的采集、采样通道的切换等功能。CAN通信任务，该任务具有第二高的优先级，该任务主要完成采样数据及相关报警信号的上传以及配电子站发过来的相应命令报文的解析处理。电参数计算任务，该任务具有第三高优先级，该任务主要完成电力参数的计算功能。LCD显示子任务，该任务主要完成相关电力参数在LCD屏上的显示，该任务具有最低的优先级。

　　CAN总线通信报文的格式

　　CAN总线通信采用具有29位标识符的扩展帧，标识符的内容包括当前信号的种类代码，(包括报警信号，电参数信号，故障录波信号，开关量参数信号以及控制信号等), 配电子站的地址，FTU的地址等。配电子站发送控制信号的格式为，使用数据域的第一个字节判断控制信号的种类，控制信号的种类主要有开出开关量的控制信号，请求获取开入开关量的控制信号，请求实时获取电参数的控制信号，以及对时信号等，根据控制信号的种类确定其它几个数据的意义，例如如果是对时信号，则后6个字节依次为当前时间的年，月，日，时，分，秒。

　　4   结语

　　运用CAN总线技术开发的智能馈线终端单元，可以极大提高配电自动化系统的可靠性，实时性，系统性价比高，安装维护简洁方便，具有较广阔的应用前景。

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