FCS与DCS混合式集成控制系统研究

　　实际运用中，只需从总线发出一个开始的广播信号，下属电机的运动控制就由PLC单独完成，PLC通过计算光电编码器反馈的信号，适时调用预制的电子齿轮比来完成复杂的运动。这种处理方式就比上位机通过总线实时访问光电编码器的信号来改变每台电机的电子齿轮要简单，总线只需按照监视界面读取电机位置状态即可。采用这样的设计可减少总线50%的通讯任务，也减轻了上位机的工作强度，以便上位机有更多的资源解决其它运算任务。

　　该系统能够较好完成多功能检测系统的要求，由于选择了总线控制，使系统较以前的控制方式可靠性得到大大提高，同时还连线简化。同时因为内置PLC的伺服控制器的运用，这使得上位机的一部分工作移到下位机处理，上位机就有了更多的资源来进行相应的图像处理等工作。

　　结 论

　　根据测控系统中FCS与DCS的特点，本文分析了FCS与DCS的控制机理和应用现状，提出了“FCS和DCS输入输出总线的集成”、“FCS和DCS网络的集成”和“FCS和DCS的集成”三种混合式控制模型，并对混合式控制模型采用的控制策略和通讯机理做了研究。通过多轴超声检测系统项目的研究和现场实施验证了FCS和DCS的集成模型的可行性，并对该模型在项目实施应用过程遇到的技术难点作了详细阐述。

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