基于单片机的自动转换开关控制器设计

　　4）自动状态

　　ATSE控制器在自动状态下，完成输入交流电采样选择、电压采样、采样数据处理、电机正转和反转控制以及开关位置检测等功能。见图7。

　　定时选择采样的电压：根据定时器的计数值（本设计为10ms中断一次），即计数值为30（300ms），60（600ms）…180(1.8s)时选择相应的交流电选通输入。

　　A/D采样：在交流电选通输入时，开启A/D转换芯片（ADC0832），采集数字量。

　　数据处理：根据采集的数据判断常用电源和备用电源是否正常，在系统中电压的正常范围为180－255v之间，在系统的设定中，220v对应的数字量为186，180V和255V对应的数字量分别为152和216，常用电源和备用电源中有一相电压有故障，就认为不正常，并置相应的标志位。

　　开关转动控制：根据常用电源和备用电源是否正常，把开关转到相应的位置，图8为程序框图。在图8中，转到0位、Ⅰ位和Ⅱ位的框图见图6。

　　4.结论

　　经过实际工作的测试，本文中的ATSE控制器的设计，达到预期的目的，符合设计CB型ATSE的国家标准，完成了自动/电动设置、检测断路、欠压、过压情况，并根据设置和检测情况使ATSE转到相应的位置。

　　该控制器达到了产品生产的要求，现已经投入批量生产。

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