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基于XC866/846中霍尔传感器模式实现直流无刷电机同步整流控制,http://www.5idzw.com
，基于XC866/846中霍尔传感器模式实现直流无刷电机同步整流控制
图8：同步整流控制中电机端线及逆变桥驱动电压。
图9为同步整流控制下，霍尔信号输入及换相之间的波形图，其中紫、黄、绿色波形为霍尔输入信号，D0～D5为六路PWM输出信号，由图可以看出霍尔信号跳变至输出PWM换相之间的间隔为10us，正好为T13的滤波时间。
图9：利用霍尔传感器模式时的换相波形。
本文小结
本文阐述了利用英飞凌XC866/846中包含的CCU6E模块实现硬件霍尔换相和同步整流的方案，并进行了验证。与传统的利用软件扫描霍尔输入的方案相比，CCU6E可以自动进行霍尔信号滤波、采样、比较及换相等操作，CPU占用率低，占有软件资源少，换相误差小，电机控制效率高，对于高速电机等对换相误差要求高的应用，具有很大优势。
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