Linux字符设备驱动程序的编写框架

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　　$ insmod ?–f ?test.o

　　如果安装成功，在/proc/devices文件中就可以看到设备test，并可以看到它的主设备号。要卸载的话，运行 :

　　$ rmmod test

　　下一步要创建设备文件。

　　mknod /dev/test c major minor

　　c 是指字符设备，major是主设备号，就是在/proc/devices里看到的。

　　用shell命令

　　$ cat /proc/devices

　　就可以获得主设备号，可以把上面的命令行加入你的shell script中去。

　　minor是从设备号，设置成0就可以了。

　　我们现在可以通过设备文件来访问我们的驱动程序。写一个小小的测试程序。

　　#include <stdio.h>

　　#include <sys/types.h>

　　#include <sys/stat.h>

　　#include <fcntl.h>

　　main()

　　{

　　int testdev;

　　int i;

　　char buf[10];

　　testdev = open("/dev/test"，O_RDWR);

　　if ( testdev == -1 )

　　{

　　printf("Cann't open file \n");

　　exit(0);

　　}

　　read(testdev，buf，10);

　　for (i = 0; i < 10;i++)

　　printf("%d\n"，buf[i]);

　　close(testdev);

　　}

　　编译运行，看看是不是打印出全1

　　以上只是一个简单的演示。真正实用的驱动程序要复杂的多，要处理如中断，DMA，I/O port等问题。这些才是真正的难点。上述给出了一个简单的字符设备驱动编写的框架和原理，更为复杂的编写需要去认真研究LINUX内核的运行机制和具体的设备运行的机制等等。希望大家好好掌握LINUX设备驱动程序编写的方法。

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