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关于uclinux系统分析

11-20 15:51:38 | http://www.5idzw.com | arm嵌入式 | 人气:783
标签:arm嵌入式系统,arm系统,arm开发,http://www.5idzw.com 关于uclinux系统分析,http://www.5idzw.com

  exec系统调用:该系统调用提供一个进程去执行另一个进程的能力,exec系统调用是采用覆盖旧有进程存储器内容的方式,所以原来程序的堆栈、数据段与程序段都会被修改,只有用户区维持不变。

  vfork系统调用:由于在使用fork时,内核会将父进程拷贝一份给子进程,但是这样的做法相当浪费时间,因为大多数的情形都是程序在调用fork后就立即调用exec,这样刚拷贝来的进程区域又立即被新的数据覆盖掉。因此Linux系统提供一个系统调用vfork,vfork假定系统在调用完成vfork后会马上执行exec,因此vfork不拷贝父进程的页面,只是初始化私有的数据结构与准备足够的分页表。这样实际在vfork调用完成后父子进程事实上共享同一块存储器(在子进程调用exec或是exit之前),因此子进程可以更改父进程的数据及堆栈信息,因此vfork系统调用完成后,父进程进入睡眠,直到子进程执行exec。当子进程执行exec时,由于exec要使用被执行程序的数据,代码覆盖子进程的存储区域,这样将产生写保护错误(do_wp_page)(这个时候子进程写的实际上是父进程的存储区域),这个错误导致内核为子进程重新分配存储空间。当子进程正确开始执行后,将唤醒父进程,使得父进程继续往后执行。

  4、uClinux的多进程处理

  uClinux没有mmu管理存储器,在实现多个进程时(fork调用生成子进程)需要实现数据保护。

  uClinux的fork和vfork:uClinux的fork等于vfork。实际上uClinux的多进程管理通过vfork来实现。这意味着uClinux系统fork调用完程后,要么子进程代替父进程执行(此时父进程已经sleep)直到子进程调用exit退出,要么调用exec执行一个新的进程,这个时候将产生可执行文件的加载,即使这个进程只是父进程的拷贝,这个过程也不能避免。当子进程执行exit或exec后,子进程使用wakeup把父进程唤醒,父进程继续往下执行。

  uClinux的这种多进程实现机制同它的内存管理紧密相关。uClinux针对nommu处理器开发,所以被迫使用一种flat方式的内存管理模式,启动新的应用程序时系统必须为应用程序分配存储空间,并立即把应用程序加载到内存。缺少了MMU的内存重映射机制,uClinux必须在可执行文件加载阶段对可执行文件reloc处理,使得程序执行时能够直接使用物理内存。



  

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